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焊接机器人-七轴
焊接机器人-七轴

      机器人七轴原理

         第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广           阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架两种。理论上,第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置,所以第七轴           并不局限于使用在机器人本体上,也可以用在工件上,使得工件位移而机器人位置保持不变也可。

     七轴机器人特点
       1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
       2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
       3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
       4、主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌。
       5、高可靠性、高速度、高精度。
       6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
       7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等              优点。
       组成部分

 必须配置:工业机器人、第七轴(桁架或地轨)、焊接系统、工装。 
        可扩展配置:
变位机、上下料系统、视觉系统。

适用范围

主要用于工件尺寸巨大,超过机器人活动范围,以及环境恶劣,人工不宜(或不易)接触的情况。

设备参数

机器人 各品牌工业机器人
配套设备 第七轴(桁架或地轨)、焊机、冷却装置、工装
重复定位精度 ±0.02mm~±0.05mm
适合环境 超出机器人自身活动范围的任何情况

     设备展示

 

 

我们的8大服务流程:

1、需求咨询:用户根据自身的实际需求,向我们发出需求咨询;

2、现场调研:我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场,了解生产流程、生产工艺, 了解用户的需求细节;

3、提供解决方案与论证:为用户提供量身定制的机械手整体解决方案,并与用户一起进行方案论证,直至最终确认              解决方案;  

4、签约:基于双方确认的解决方案,双方签订商务合同与技术合同;  

5、组织生产流程:我们严格按合同要求,组织进行产品(系统)的生产、装配、检测;

6、现场安装调试:发货后,我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试; 

7、用户培训:安装调试完毕后,对用户的操作人员进行系统性的技术培训,令用户轻松实现对机器进行操控、维                  护、保养等工作;  

8、售后服务:自安装调试完毕日起算,我们提供12个月免费售后支持服务,并对用户提供终身技术支持服务 。

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