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快来看下码垛焊接机器人的作业原理

来源:齐工智能装备

码垛焊接机器人是用来堆积产品的一种机器人,依据不同的产品类型和实践需求,能够对码垛机器人进行相应的编程,能够进步码垛的作业出产功率,码垛机器人的作业原理,检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道。
机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋进行转向,依照设置好的编组进行堆积、码垛,包装袋倒袋提高:制品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口,制品包装袋是站立状况。
通过气缸推倒包装袋使其出现平躺状况,再通过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中心,然后包装袋进入提高皮带,提高皮带的两头设备有调整挡板,将包装袋调整到规则方位。提高皮带将包装袋提高到机械手码垛机渠道。包装箱不需要此设备,包装好后可直接运送至机械手码垛机渠道。
包装袋收拾:包装合格的包装袋经运送机送到整平机,使用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充溢包装袋,坚持袋型平坦;包装箱无需压平收拾,码垛运送:将包装袋(包装箱)依照设置好的垛型进行堆放,完结码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完结码垛工序。
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