欢迎您访问无锡齐工智能机械有限公司官方网站!

当前位置:主页 > 新闻动态 > 企业动态 >
企业动态
机器人自动化设备关节型六轴机器人

来源:齐工智能装备

自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动多角度,其中腕部通常有1~3个运动多角度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于涂装等作业。
联系我们contact us

无锡齐工智能机械有限公司

联系人:付先生

手机:189-2128-7276

电话:0510-83553755

传真:0510-83553755

邮编:214000

地址:无锡市惠山区洛社镇杨市环镇北路10号

推荐产品    recommended products

查看更多 >